簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"


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    基於自主行為之導航應用於空中和地面移動機器人
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 阮世雄 指導教授: 李敏凡
    • 近年來應用空中無人機於災難搜救,環境監控,安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行,所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…
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    RGB-D與廣角視覺感測器整合之移動機器人導航系統
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 張雨錚 指導教授: 李敏凡
    • 由於影像伺服系統已被廣泛的應用於真實居家照顧系統中,如何使用基礎且商業化的影像設備做為居家看護機器人的導航系統並完成任務成為一個值得挑戰的課題。全域的視覺感測器常見於居家看護應用中,但其因家具等物體…
    • 點閱:254下載:12
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